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古河城は平安末期に下河辺行平が築いたとされ、室町時代には古河公方・足利成氏の本拠地となりました。以後130年にわたり関東の政治拠点として栄えました。江戸時代には土井利勝ら歴代藩主の居城として整備され、江戸防衛や将軍の日光社参時の宿泊地として機能しました。天守はなく、御三階櫓が象徴的建物でした。明治の廃城と渡良瀬川改修により主要遺構は消滅しましたが、一部土塁や堀跡、門の遺構が市内に残されています。