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尾野山城登城の際に、案内板のある公民館に、車を停めさせて頂きました。次の予定もあり時短の為に、車で愛宕神社の駐車場を目指しましたが、余りにも道幅が狭く、軽自動車の四駆じゃないと多分登れ無いです。公民館から徒歩にて愛宕神社を経由して30分程で主郭に辿り着きます。