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南北朝時代(14C)の山城。三岳城の支城として井伊氏により築かれたと言われます。井伊氏は、南朝方の勢力であり後醍醐天皇の皇子宗良親王を庇護しました。大平城の攻防戦は、1339~1340年にかけて繰り広げられて北朝側の勝利となり大平城は、落城しました。